伺服螺旋锥行星齿轮箱技术参数：
型号：SKPR, SKPRN, SKPG 
尺寸：01, 02, 03, 04 
速比：12 - 100 
输出扭矩：-550 Nm 
润滑剂：油润滑
操作模式为S5。
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